Examensarbete autonoma marina system i Stockholm – MW Group

Genomför ett examensarbete i Stockholm under vårterminen 2027 med fokus på kravställning, systemintegration och verifiering av autonoma och fjärrstyrda styrsystem för mindre marina farkoster. Arbetet utförs med en kommersiellt tillgänglig Sea-Doo/vattenskoter och open source-baserad hård- och mjukvara.

Du undersöker hur ett eftermonterat styrsystem kan integreras med farkostens befintliga framdrivning och styrning, samt hur övervakning och säkerhetsfunktioner fungerar vid kommunikationsbortfall, tekniska fel och manuellt övertagande. Arbetet ska resultera i en metodik och ett tekniskt beslutsunderlag för fortsatt utveckling av autonoma och fjärrstyrda marina plattformar.

Exempel på arbetsuppgifter är att kartlägga tekniska gränssnitt, identifiera funktions- och säkerhetskrav, genomföra risk- och felanalys med FMEA samt jämföra principer för systemövervakning och feldetektering. Du utvecklar en teknisk demonstrator, genomför kontrollerade laboratorietester och analyserar bland annat fördröjning, feldetektering, noggrannhet och återhämtning.

Vi söker dig som studerar på civilingenjörs- eller masterprogram inom exempelvis maskinteknik, elektroteknik, mekatronik, teknisk fysik, datateknik, robotik, automation eller reglerteknik. Du har kunskaper inom programmering och teknisk systemintegration samt intresse för inbyggda system, mikrokontrollers och hårdvarunära utveckling. Förståelse för reglerteknik, sensorer och kommunikationssystem är relevant.

Du är analytisk, strukturerad och kan självständigt driva ett tekniskt projekt. Det är meriterande med erfarenhet av open source-baserade utvecklingsplattformar, elektronikkonstruktion, marina system, robotik eller praktiskt arbete med prototyper och demonstratorer.

Placering: MW Group, Stockholm. Omfattning: examensarbete på master- eller civilingenjörsnivå. Period: vårterminen 2027.